debugWIRE
debugWIRE — протокол последовательной передачи данных, разработанный фирмой Atmel и предназначенный для внутрисхемной отладки микроконтроллеров AVR.
Особенности[править | править код]
debugWIRE разрабатывался как более дешёвая альтернатива JTAG, специально для процессоров с ограниченными ресурсами. Он поддерживается большинством современных 8-битных контроллеров AVR. Пользователь получает возможность чтения и записи всех областей памяти (FLASH, EEPROM, Fuse bits) и контроль над выполнением программы внутри контроллера (брэкпойнты в программной памяти). Однако протокол не поддерживает пошагового выполнения.
Протокол использует единственную двунаправленную линию Reset для входа и выхода данных.
Ограничения[править | править код]
Программные точки останова формируются с помощью входящей в систему команд AVR команды Break. Интегрированная среда разработки обеспечивает сохранение оригинальной команды, заменяемой Break в памяти настольного компьютера, с последующим её восстановлением и продолжением исполнения программы. Таким образом использование программных точек останова тратит ограниченный ресурс данных микроконтроллеров — максимально возможное количество циклов записи стирания программной памяти. Нужно следить, чтобы отладчик не израсходовал его полностью.
Поскольку для отладки используется вход внешнего сброса RESET, становится невозможным проверять схемы внешнего сброса.
В момент останова процессора, чтобы не нарушить работу системы, надо соблюдать осторожность при обращении через отладчик к регистрам ввода-вывода.
В режиме с разрешённой отладкой потребляемая процессором мощность возрастает, поэтому не следует забывать по окончании отладки перевести fuse-переключатель DWEN в исходное состояние.
Поддерживаемые устройства[править | править код]
- ATmega48/V ATmega88/V ATmega168/V[1]
- ATmega48A/PA/88A/PA/168A/PA/328/P [2]
- ATtiny13/V[3]
- ATtiny1634[4]
- ATtiny2313/V[5]
- ATtiny24/ATtiny44/ATtiny84[6]
- ATtiny24A/ATtiny44A/ATtiny84A[7]
- ATtiny25/V / ATtiny45/V / ATtiny85/V[8]
- ATtiny261/V ATtiny461/V ATtiny861/V[9]
Литература[править | править код]
- А. В. Белов. 6.14. Встроенная система отладки debugWIRE // Самоучитель разработчика устройств на микроконтроллерах AVR. — СПб.: Наука и Техника, 2008. — С. 508—517. — 544 с. — ("Радиолюбитель"). — ISBN 978-5-94387-363-8.
Примечания[править | править код]
- ↑ Datasheet: ATmega48/V ATmega88/V ATmega168/V - Atmel. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано из оригинала 17 октября 2013 года.
- ↑ Datasheet: ATmega48A/PA/88A/PA/168A/PA/328/P. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано 8 марта 2016 года.
- ↑ Datasheet: ATtiny13 - Atmel. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано 25 марта 2016 года.
- ↑ Datasheet: ATtiny1634 - Atmel. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано 8 марта 2016 года.
- ↑ Datasheet: ATtiny2313 - Atmel. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано 6 марта 2016 года.
- ↑ Datasheet: ATtiny24/ATtiny44/ATtiny84 - Atmel. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано 4 марта 2016 года.
- ↑ Datasheet: ATtiny24A/44A/84A - Atmel. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано 5 марта 2016 года.
- ↑ Datasheet: ATtiny25/V / ATtiny45/V / ATtiny85/V - Atmel. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано 9 марта 2016 года.
- ↑ Datasheet: ATtiny261/V ATtiny461/V ATtiny861/V - Atmel. Дата обращения: 8 марта 2016. Архивировано 8 марта 2016 года.