Разработчик автоматического пистолета, получившего его имя (АПС), а также участник многих разработок и тем в области стрелкового и ракетного вооружения, участник конкурса на разработку нового автомата (ОКР «Абакан»). Стечкин также участвовал в создании противотанковых управляемых ракет «Фагот» и «Конкурс», среди его разработок — автоматы «Модерн», «Абакан», револьвер «Кобальт» и другое оружие. В последние годы разработал несколько моделей пистолетов («Бердыш», «Пернач»), предлагавшихся для замены пистолета ПМ в армии. В общей сложности на счету конструктора — более 60 разработок и свыше 50 изобретений.
