Обсуждение:Инверсная кинематика

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

отличие от прямой кинематики[править код]

На данный момент в википедии определение прямой кинематики совпадает с определением инверсной кинематики. В то время как это противоположные по смыслу вещи. Считаю необходимым добавить в определение пояснение: Прямая кинематика решает задачу: известны длина плеча, предплечья и угол между плечом и предплечьем. Каково расстояние от начала плеча до конца предплечья? Инверсная кинематика решает задачу: известна длина плеча, предплечья и расстояние от начала плеча до конца предплечья. Каков угол между плечом и предплечьем? 89.22.16.129 23:10, 27 февраля 2020 (UTC)ФДамирВ[ответить]