Перейти на страницу файла на Викискладе

Файл:PUMA configuration.png

Материал из Википедии — свободной энциклопедии
Перейти к навигации Перейти к поиску

Исходный файл(800 × 800 пкс, размер файла: 22 КБ, MIME-тип: image/png)

Краткое описание

Описание Kinematic diagram of PUMA robot
Дата
Источник
#include "colors.inc"

camera {
	location 6
	look_at <1.5,3,0>
	right x
	up y
}

light_source {
	<0,3,10>
	color White
	shadowless
}

light_source {
	<10,3,0>
	color White
	shadowless
}

light_source {
	<0,10,0>
	color White
	shadowless
}

background {color White}

#macro Segment(Start,End)
cylinder{Start,End,.1 pigment {Black}}
sphere {Start,.1 pigment {Black}}
sphere {End,.1 pigment {Black}}
#end

#macro Joint(Start,End)
cylinder{Start,End,.5 pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end

#macro Trans(Start,End)
box {Start-.4*x-.4*z End+.4*x+.4*z pigment {color <.9,.9,.9>}}
#end

Joint(0,<0,1.5,0>)
Segment(<0,1.5,0>,<0,4.5,0>)
Joint(<0,4.5,-.5><0,4.5,.5>)
Segment(<0,4.5,-.5>,<0,4.5,-1>)
Segment(<0,4.5,-1>,<2.5,4.5,-1>)
Joint(<2.5,4.5,-1.5><2.5,4.5,-.5>)
Segment(<2.5,4.5,-.5>,<2.5,4.5,0>)
Segment(<2.5,4.5,0>,<4,1.5,0>)
Автор Nikola Smolenski
Права
(Повторное использование этого файла)
own work

Лицензирование

Я, владелец авторских прав на это произведение, добровольно публикую его на условиях следующих лицензий:
GNU head Разрешается копировать, распространять и/или изменять этот документ в соответствии с условиями GNU Free Documentation License версии 1.2 или более поздней, опубликованной Фондом свободного программного обеспечения, без неизменяемых разделов, без текстов, помещаемых на первой и последней обложке. Копия лицензии включена в раздел, озаглавленный GNU Free Documentation License.
w:ru:Creative Commons
атрибуция распространение на тех же условиях
Этот файл доступен по лицензии Creative Commons Attribution-Share Alike 3.0 Unported.
Вы можете свободно:
  • делиться произведением – копировать, распространять и передавать данное произведение
  • создавать производные – переделывать данное произведение
При соблюдении следующих условий:
  • атрибуция – Вы должны указать авторство, предоставить ссылку на лицензию и указать, внёс ли автор какие-либо изменения. Это можно сделать любым разумным способом, но не создавая впечатление, что лицензиат поддерживает вас или использование вами данного произведения.
  • распространение на тех же условиях – Если вы изменяете, преобразуете или создаёте иное произведение на основе данного, то обязаны использовать лицензию исходного произведения или лицензию, совместимую с исходной.
Этот признак лицензирования был добавлен к этому файлу как часть обновления лицензии GFDL.
w:ru:Creative Commons
атрибуция распространение на тех же условиях
Этот файл доступен на условиях лицензий Creative Commons Attribution-Share Alike 2.5 Generic, 2.0 Generic и 1.0 Generic.
Вы можете свободно:
  • делиться произведением – копировать, распространять и передавать данное произведение
  • создавать производные – переделывать данное произведение
При соблюдении следующих условий:
  • атрибуция – Вы должны указать авторство, предоставить ссылку на лицензию и указать, внёс ли автор какие-либо изменения. Это можно сделать любым разумным способом, но не создавая впечатление, что лицензиат поддерживает вас или использование вами данного произведения.
  • распространение на тех же условиях – Если вы изменяете, преобразуете или создаёте иное произведение на основе данного, то обязаны использовать лицензию исходного произведения или лицензию, совместимую с исходной.
Вы можете выбрать любую из этих лицензий.

Краткие подписи

Добавьте однострочное описание того, что собой представляет этот файл

Элементы, изображённые на этом файле

изображённый объект

У этого свойства есть некоторое значение без элемента в

История файла

Нажмите на дату/время, чтобы посмотреть файл, который был загружен в тот момент.

Дата/времяМиниатюраРазмерыУчастникПримечание
текущий20:55, 1 февраля 2007Миниатюра для версии от 20:55, 1 февраля 2007800 × 800 (22 КБ)Nikola Smolenski{{Information |Description=Kinematic diagram of PUMA robot |Source=<pre>#include "colors.inc" camera { location 6 look_at <1.5,3,0> right x up y } light_source { <0,3,10> color White shadowless } light_source { <10,3,0> color White shadowless

Следующая страница использует этот файл:

Глобальное использование файла

Данный файл используется в следующих вики: